人伤车祸，我汽车，对方电瓶车，我全责，对方现在已出院，打他电话不接，不去保险公司处理，当初垫医药费时他要拿发票，我让他写了个证明我出了多少钱的单子，我可以拿单子先找保险公司报销我垫付的部分医药费吗？我还是得等两年后过了公诉期对方自动放弃，自己的保险公司要钱