首先，根据您的描述，您在朋友醉酒的情况下劝其不要驾车，并且在朋友请求下陪同他乘车一段距离，但随后没有继续陪同直到朋友发生事故。在此情况下，您是否有责任？ 从法律角度来看，如果在交通事故中存在过错或疏忽行为，那么可能需要承担相应的法律责任。但是，在您提供的情况中，您已经尽到了合理的注意义务，即提醒朋友不要驾车，并且在朋友请求帮助时给予了协助。因此，对于朋友的伤势和后续治疗，您不需要承担责任。 此外，如果您因朋友的事故而遭受经济损失（如交通费、护理费用等），您可以向保险公司索赔。同时，建议您保存好相关的证据，包括报警记录、医疗证明、照片等，以便在必要时进行法律诉讼。 综上所述，虽然您在朋友发生事故时没有直接参与其中，但仍需关注并采取措施来避免类似事件的发生。同时，当遇到此类情况时，应尽量寻求合法途径解决问题，以减少不必要的纠纷。