根据您提供的信息，由于您所在的地区发生了拦截货车的行为，并且当地警方已经进行了劝说并要求您们离开。在这种情况下，您和您的同伴可能涉嫌违反了治安管理处罚法中的非法拦截公共运输工具或者阻碍执行公务的行为。 这种行为是违法的，可能会面临相应的法律后果，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事责任。因此，我建议您们尽快与当地的公安机关联系，配合调查，争取得到公正处理。 同时，也提醒您们在遇到类似情况时，应当采取合法的方式表达自己的诉求，避免采取过激或违法行为，以保护自身权益的同时，也维护良好的社会秩序和社会和谐。