根据《中华人民共和国道路运输条例》第二章第四节的规定，从事道路运输经营活动的车辆必须取得有效的道路运输经营许可证，并按照许可范围和核定的等级、车型从事经营。在您提到的情况下，如果您的车辆是通过合法途径获得的道路运输经营许可，并且已经按照规定进行了年检等必要的手续，那么您可以继续从事私车出租服务。 然而，在实际操作中，由于交通管理法规的变化以及执法力度的加强，建议您在进行私车出租活动时，应当遵守当地的交通法规和相关管理部门的要求，确保自己的行为符合法律法规的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时咨询专业的法律人士或者相关部门。