在您的情况下，您需要了解以下几点。 事故发生后，您作为驾驶员应立即停车并保护现场。如果您没有及时停车或未采取适当的安全措施，可能会导致更严重的后果。 车辆保险是保障驾驶安全和责任的重要工具。您可以联系保险公司，并按照事故处理流程进行理赔，以减少自己的经济压力。 如果您认为自己对事故负有主要责任，您可以向保险公司申请免赔额或降低赔偿金额。但是请注意，这并不意味着您会因此而逃避法律责任。 关于起诉的问题，如果伤者已经出院并且已经完成了治疗程序，那么他们有权提起诉讼来要求赔偿。但请记住，即使你无法立即支付赔偿金，也不应该让他人直接向法院提出诉讼，因为这可能导致不必要的麻烦和费用增加。 最后，请记得遵守相关法律法规，并与法律顾问咨询有关细节，以便更好地处理此事。