您好，打扰您一下下。跟您咨询一下就是关于继承遗产，本来应该是子女继承哈，也就是我来继承，但是后来因为一些原因我和叔叔的儿子签了合同，合同内容是以后的遗产都是叔叔的儿子的我分文不取。但当时没有找律师公证。只签了合同跟拍了视频。这样合同生效吗？有法律效力的吧？还是没有的？