很遗憾听到您的不幸遭遇。在处理此类案件时，需要考虑多个因素，包括但不限于双方的感情状况、家庭关系以及子女的抚养权归属等。 首先，根据我国相关法律规定，父母对未成年子女有法定的抚养和教育义务。如果您的孩子年龄较小，且您有权获得抚养权，则通常情况下法院会倾向于支持您的请求。然而，这并不意味着您就能轻易得到所有孩子的抚养权，因为每个案件的具体情况都会有所不同，需要由法官根据实际情况进行综合考量。 其次，关于孩子的爷爷奶奶是否有权利继承孩子的抚养权的问题，具体要看他们与孩子的联系程度、情感纽带等因素。如果您认为自己的情况更为有利，并且愿意付出更多的时间和精力来照顾孩子，那么可能更有机会争取到孩子的抚养权。 最后，考虑到目前的情况，建议您尽快寻求专业的法律帮助，了解自己所处地区的相关规定和程序，以便做出最合适的决定。同时，也可以考虑寻找其他亲属或朋友作为代理人在诉讼过程中协助您。希望您能够早日解决这个问题，为孩子们创造一个稳定和谐的家庭环境。