《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定。“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”该条对违反交通规则的行为进行了明确规定。 根据上述法律规定，如果大型汽车连续三年未进行年度检验且无有效驾驶证的情况下驾驶车辆上路行驶，则构成违法行为。因此，您的说法是正确的。建议您遵守交通法律法规，确保行车安全。