您所描述的情况可能涉及多个法律问题。首先，如果您与您的朋友签署了借款协议，并且他们将一辆车作为抵押，请确保该车的所有权明确属于您或您的朋友。如果该车不是您的，那么您可能需要考虑是否有必要继续履行还款义务。 其次，关于债权人声称的“7万元”债务，这可能是由于误解或者笔误导致的。您可以要求债权人提供一份正式的证明文件来支持他们的主张，以确定具体的债务金额和偿还情况。如果债权人未能提供这样的证据，您可以考虑向法院申请强制执行措施，以便保护您的财产权益。 最后，如果您认为自己的合法权益受到了损害，建议及时寻求专业的法律帮助。可以联系当地的律师事务所，寻求专业的法律意见和解决方案。同时，也可以考虑聘请一名法律顾问，以帮助您更好地理解和应对当前的法律纠纷。