在您的情况下，如果您已经垫付了车辆维修费34200元，并且对方完全负有赔偿责任，那么您可能有权向对方要求赔偿这些款项。关于律师费用的问题，这通常由双方协商决定，包括律师服务费和律师代理费等。 在决定是否聘请律师时，请考虑以下几点。 案件的具体情况。不同案件的复杂性、争议点以及证据材料的不同，都会影响到律师的工作量和所需时间。 诉讼策略。律师的专业知识可以帮助您制定有效的诉讼策略，从而减少损失或获得更好的结果。 经济能力。考虑到律师工作的时间成本、交通费用以及其他额外开销，了解自己的财务状况对于选择合适的律师非常重要。 最后，无论您最终决定是否聘请律师，建议与律师详细沟通，了解他们的收费方式、预期的服务范围以及如何处理可能出现的任何问题。同时，也可以考虑与其他途径寻求帮助，比如通过调解或者尝试自行解决纠纷，以避免不必要的法律程序和高昂的律师费用。