我父母因为我父亲的大哥欠贷款已经进入黑名单了今天我母亲要求他还款还完钱之后就威胁我父亲跟我母亲离婚并找人来打我母亲，在电话里还辱骂我母亲，拿我的学业不当回事我们有权利起诉公安吗？