根据道路交通安全法的规定，机动车发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并及时报警。同时，应当将受伤人员送往医院治疗，并通知保险公司进行理赔。 在本案中，您作为车辆的所有者和司机，在事故发生后应当采取以下措施。 立即停车，保护现场； 将受伤人员送往医院治疗，并通知保险公司进行理赔。 向公安机关交通管理部门报案，接受调查处理。 如果事故责任无法确定，则按照《中华人民共和国道路交通事故处理办法》第十三条第一款规定。“因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；双方或者多方当事人有过错的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。” 因此，交警部门会根据双方或多方的行为作用及过错程度来认定事故责任，然后由法院依据相关法律规定作出判决。如果您认为自己的行为没有过错，可以委托专业的律师帮助您维护合法权益。