根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持有大型货车或者牵引车驾驶证的驾驶人，在未取得相应准驾车型驾驶证的情况下，不得驾驶摩托车。因此，如果持有大型货车或牵引车驾驶证的人在没有换发摩托车驾驶证的情况下继续驾驶摩托车，可能会面临处罚。 对于摩托车行驶证过期的问题，具体处理方式取决于车辆管理机关对逾期情况的具体规定。通常情况下，摩托车行驶证到期后需要进行更新换发，以保持合法有效的行驶状态。如果行驶证已过期6年仍未更换，可能需要按照相关规定进行补办手续，并且在申请新的行驶证时，还需要参加相应的考试。 关于是否需要重新学习并参加全部科目的考试，这取决于当地的交通管理部门的规定。一般来说，如果只是行驶证过期，而没有其他违规行为，则只需要完成必要的补办手续即可；但如果存在其他违法行为，如酒驾等，可能需要重新学习所有的科目。 对于因摩托车行驶证过期而被发现后直接上路的行为，如果该驾驶人持有其他类型的驾驶执照（如小型汽车、小型客车等），则不会导致驾照吊销。但是，如果驾驶的是摩托车，那么即使持有其他类型驾照，也有可能因为摩托车行驶证过期而导致驾照被吊销。因此，建议驾驶人在摩托车行驶证到期前及时更新，以免影响正常使用。