您好！根据《中华人民共和国民法典》规定，机动车发生交通事故造成人身损害的，由保险公司在交强险限额内先行赔偿。如果您的家人受伤情况较为严重，建议您尽快联系保险公司进行理赔，并要求对方承担相应的法律责任和医疗费用。同时，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。希望这些建议对您有所帮助。