您好！根据我国法律规定，机动车所有人应当将机动车的所有权转移给新所有人。如果您未办理车辆过户手续，您可能需要承担相应的法律责任。 在这种情况下，如果您的朋友签署了有关车的所有权和使用关系的协议，这在某些情况下可能会被视为有效的合同。但是，请注意，由于缺乏正式的车辆所有权转移文件，该协议可能存在争议的风险。 因此，建议您尽快与朋友沟通，并考虑采取措施确保协议的有效性或合法性。您可以要求朋友提供车辆所有权的证明文件，或者考虑通过其他方式解决双方之间的纠纷，比如寻求第三方调解或诉讼。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用应基于当地法律法规及实际情况。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。