我父亲在我14岁的时候去世了。我16岁的时候，母亲带上我改嫁了，那时候我已经不读书了。在我结婚后我离开了那个家，妈妈现在已病重，我想把他的灵堂设置在我的老家。妈妈生病的时候，我们和继父一起在照顾妈妈。现在继父对我妈妈态度很不好。还说一些我妈妈跟他一起过，就像婊子的话侮辱我妈妈，我妈妈伤心欲绝，我妈妈想和他离婚，但是我妈妈已经躺在病床上不能起来。我可以做我妈妈的代理人起诉离婚吗？我妈妈也想回老家办后事。妈妈生病的时候我们也花钱了，继父也花钱了。还有我们起诉离婚，继父丢要求我们赔偿妈妈的医药费吗？