根据法律规定，交通事故中，机动车一方负全部责任时，应当由其承运的运营单位承担相应的赔偿责任。在您的案件中，您作为出租车司机，在事故中为无责方，因此，对于您的出租车损失，应由承运您的运营单位人保公司进行赔付。 至于是否需要起诉，这取决于您是否有足够的证据证明自己的损失以及被告人的过错程度。如果您认为自己的损失确实存在，并且有充分的理由证明被告人的过错，那么您可以考虑向法院提起诉讼要求赔偿。 需要注意的是，具体的赔偿金额和时间可能需要通过专业的评估机构进行计算和确认。建议您在决定采取行动前，咨询专业人士的意见，以便做出最合适的决策。