根据您的情况，您有权利要求探视孩子，并且如果对方无法承担孩子的抚养费用，您可以通过法律途径要求变更抚养权。首先，您可以尝试与对方协商，如果协商无果，您可以委托律师向法院提起诉讼。 在诉讼中，法院会考虑多种因素，包括但不限于双方的经济能力、孩子的意愿、以及哪一方更有利于孩子的成长。您需要准备相关的证据，比如对方无法支付抚养费的证据，以及您有能力并愿意抚养孩子的证据。 此外，法院也会考虑孩子的最佳利益，包括孩子与您的关系、生活环境、教育条件等。如果您能够证明您能为孩子提供一个更稳定和有利于成长的环境，法院可能会支持您的请求。 请注意，抚养权的变更是一个复杂的过程，需要专业律师的协助。您可以寻找有经验的家庭法律师，他们将能为您提供具体的法律建议和代表您进行诉讼。同时，您需要准备好支付律师费用，这通常包括咨询费、诉讼费以及其他相关费用。