根据您描述的情况，如果您想通过诉讼途径离婚，大致的步骤如下。 准备起诉材料。包括双方的身份信息、结婚证复印件、婚姻关系证明文件（如民政局出具的离婚登记证明）、子女身份证明等。 提起离婚诉讼。向有管辖权的人民法院提交诉状，并附上上述准备好的材料。法院会安排开庭时间。 庭审阶段。法庭将对双方进行询问并听取双方意见，可能还会组织调解。 判决离婚。如果法院认为夫妻感情确已破裂，且无和好可能，则会作出判决准予离婚。 通常情况下，从立案到判决离婚大约需要半年左右的时间。具体时间可能会受到案件复杂性、审理速度等因素的影响。 费用方面，不同地区和情况会有差异，但一般涉及诉讼费、交通费、住宿费等。建议您在提起诉讼前咨询当地法院或律师事务所了解具体的费用标准。同时，也可以考虑寻求法律援助以减轻经济负担。 请注意，以上仅为一般的指导，具体情况还需依据实际情况来确定。祝您早日解决问题！