在离婚案件中，涉及到未成年子女抚养权的问题时，通常会考虑多个因素来确定孩子的最佳利益。一般来说，法院会综合考量以下几个方面。 孩子的年龄和健康状况。考虑到孩子的年龄和身体状况，如是否需要特别照顾或是否有特殊的医疗需求等。 父母的能力和意愿。父母各自的经济条件、教育水平、工作稳定性以及对孩子的照料能力等因素都会影响到孩子的抚养权归属。 家庭环境。家庭成员之间的关系、邻里关系、社区支持网络等都会影响到孩子的成长和发展。 子女的情感联系。孩子与父母或其他监护人的感情联系，以及这些联系对孩子未来的影响。 其他重要因素。包括孩子的生活习惯、兴趣爱好、学习情况等。 对于您提到的情况，如果两个孩子都想要抚养权，那么可能会存在一些挑战。首先，需要明确的是，在离婚后，每个孩子的抚养权都是由法院根据法律规定进行判决的，并非双方协商一致即可决定。其次，考虑到您有较大的孩子（3岁半）和较小的孩子（1岁半），在考虑抚养权分配时，可能需要更多地考虑孩子的心理发展、情感联系等方面，以确保他们的健康成长。 最终，具体的抚养权分配应当由法院根据具体情况作出裁决，确保每个孩子都能得到最好的照顾和支持。如果您有任何具体的问题或者需要进一步的帮助，请及时向专业人士咨询。