我在路口等红绿灯的时候三车道，我是头车，我两边都有车，这时候我车后来啦一辆闪警灯的警车，还是红灯的时候我就往前开，避让后面的警车，我停到红绿灯中间的时候，警车在等红灯，没过！我有没有造成交通违章？