您的朋友与他人之间的借款关系涉及到了汽车抵押和利息支付的问题。根据相关法律规定，如果借款合同中明确约定有汽车作为抵押物，并且借款人未能按照协议规定的时间内偿还债务，那么债权人有权要求对抵押的车辆进行处置以保障债权实现。 在您描述的情况中，虽然对方已经开走了该车，但并未违约。但是，如果您认为该行为可能影响到自己的权益，建议及时联系专业的法律顾问或律师事务所，以便了解更详细的信息并寻求合适的解决方案。同时，确保所有的交易活动都在合法的基础上进行，避免任何潜在的风险。