根据您提供的信息，可能存在以下几点争议。 违章行为。您提到您的母亲骑电动车逆行导致交通事故，这可能违反了交通规则中的相关规定。如果确实存在违法行为，那么该事件的责任应当由违法者承担责任。 事故赔偿。根据道路交通法的规定，行人、乘车人或者非机动车驾驶人的损害由过错方来承担。如果您认为对方的行为是违章操作，并且造成了事故，那么对方应该对此负有一定的责任。在这种情况下，您可以要求对方按照法律规定进行赔偿。 拖车费用。关于环卫三轮车的拖车费用，通常情况下，此类费用是由肇事车辆的车主或保险公司支付的。如果对方已经同意不追究任何责任，那么这部分费用应由其自行承担。但是，如果事故责任认定为对方全部责任，则可能会有相应的补偿措施。 综上所述，建议您详细了解事故的具体情况，并收集相关证据以支持自己的主张。同时，可以考虑寻求法律专业人士的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。