首先，对于您公公的去世表示哀悼。关于遗产分配问题，根据中国法律，遗产应由法定继承人按照法定顺序和份额继承。如果遗产分配协商未成功，可以采取以下步骤： 1. **确定继承人**：首先需要确定哪些人有权继承遗产。通常情况下，配偶、子女、父母是第一顺序继承人。 2. **评估遗产**：对遗产进行评估，确定遗产的总价值。您提到的房产价值400多万，需要有专业的评估报告作为依据。 3. **法定继承份额**：根据《中华人民共和国继承法》，如果遗产没有遗嘱，应按照法定继承的份额进行分配。一般情况下，配偶和子女平均分配遗产。 4. **协商解决**：尽管协商未成功，但仍然建议尝试通过家庭协商来解决遗产分配问题，以避免法律诉讼带来的时间和经济成本。 5. **法律途径**：如果协商无法达成一致，可以通过法律途径解决。可以向法院提起继承纠纷诉讼，由法院依法判决遗产的分配。 6. **聘请律师**：在诉讼过程中，建议聘请专业律师提供法律咨询和代理服务，以保护您的合法权益。 请注意，遗产分配是一个复杂的法律问题，涉及多方面的法律知识和程序，建议尽快与专业律师联系，获取更详细的法律指导和帮助。