根据您提供的情况，您拥有有效的货款单据，且有对方的签名和手印，这为起诉提供了有力的证据。在这种情况下，起诉是合理的选择。首先，您需要准备相关证据材料，包括货款单据、双方的交易记录、通讯记录等，以证明您与对方之间的债权债务关系。 接下来，您可以委托一名专业律师，律师将帮助您起草诉状，明确诉讼请求和事实依据，并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，律师会代表您出庭，与对方进行法律辩论，争取您的合法权益。 考虑到金额较大，您可能需要支付一定的律师费用，但一旦胜诉，法院通常会判决败诉方承担诉讼费用。此外，如果对方拒绝支付，您还可以申请法院强制执行，以确保您的权益得到实现。 请注意，诉讼有时效限制，一般为三年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，尽快采取行动是非常重要的。同时，考虑到诉讼可能涉及复杂的法律程序和策略，聘请律师将大大增加您胜诉的可能性。