根据我国相关法律规定，如果您的孩子的爷爷在不知情的情况下办理了宅基地证书，并且该证书上记载的姓名是他的孙子，那么您作为孩子的监护人有权要求撤销该证书。这是因为宅基地属于国家所有，而宅基地使用权的取得需要经过一定的程序和审批，包括但不限于宅基地申请、审核、公示等环节。 如果您想要撤销宅基地证书，首先应该向当地的土地管理部门提出申请并提交相关的证明材料（如出生证明、户口簿、家庭关系证明等），然后由相关部门进行审查，如果符合规定，将撤销宅基地证书并退还给原来的申请人。当然，在这个过程中，您也需要关注相关政策的变化和最新法规，确保自己的权益得到保护。