尊敬的当事人， 在处理婚姻关系时，您需要根据当地法律法规来确定您的权利和义务。关于离婚程序，首先，如果您已经决定要结束这段婚姻，您可以向法院提出离婚申请。一般来说，这包括提交书面申请，并提供必要的证据，如双方的身份证明、结婚证书等。 关于家庭暴力的问题，如果这种行为是真实的并且对您的安全构成了威胁，您可以考虑寻求紧急保护措施，比如请求法院发出保护令或与警方联系以获得保护。 至于孩子的抚养权问题，通常情况下，法院会基于对孩子最好的利益进行判决。这意味着法院会考虑孩子的年龄、健康状况、生活环境等因素，并确保孩子能够得到适当的照顾和支持。 此外，关于医疗记录，如果医生出具了相关诊断，可能会成为法庭支持离婚请求的重要依据之一。但需要注意的是，这些记录仅作为参考，最终的判断还需要综合其他因素。 最后，考虑到您已经结婚20年且长期处于分居状态，建议您尽快采取行动，以便尽早解决争议并开始新的生活。 希望以上信息能对您有所帮助。请注意，在处理任何法律事务时，请务必咨询专业的法律顾问，以确保您的权益得到充分保障。 祝好， [您的姓名]