开车撞到老人家，现在还在ICU病房，交警这边说没有出ICU就不能出事故认定书，车辆还要去检查，现在问题是交警不出事故认定的话，保险公司不会垫付多少钱，现在已经垫付了6万多了，马上明天下午又要动手术需要交9万块钱，现在实在是拿不出那么多钱，请问律师这种情况保险公司可以请保险公司垫付吗？