你好！根据你提供的信息，如果你和配偶双方都同意离婚，并且能够就一些重要事项达成一致意见（如孩子的抚养权分配、财产分割等），那么你们可以尝试通过协议离婚的方式解决婚姻问题。在实践中，协议离婚通常需要夫妻双方亲自前往当地民政局办理相关手续。 关于房产问题，如果你们已经将一楼的房屋变更为二楼，那么房产的价值可能会有所增加。此外，关于车辆价值，也需要考虑过户后的价格变化情况。 至于出轨的问题，如果没有证据证明对方有出轨行为，可能不会构成离婚的理由。但是，在实际操作中，法院有时会考虑出轨对家庭关系的影响等因素来判断是否适合离婚。 请注意，以上建议仅供参考，具体的情况还需要结合实际情况进行分析。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。