根据我国法律规定，子女抚养权的归属通常由父母双方协商一致决定，并且在协商不成的情况下，法院会根据有利于子女健康成长的原则来判决。如果孩子被判给父亲，则父亲享有对孩子的监护权。 关于母亲是否有权要求将孩子带走的问题，需要具体情况具体分析。一般来说，如果母亲有证据证明自己有能力照顾孩子并且符合相关法律规定（如经济能力、健康状况等），那么她可以向法院申请变更抚养权。 需要注意的是，这只是一个大致的概述，具体情况可能因地区差异和法律规定的不同而有所不同。如果您有更详细的问题或需要具体的法律建议，请咨询专业的法律顾问。