根据道路交通安全法的规定，驾驶人在发生交通事故时应承担相应的法律责任。如果您的车辆与行人的碰撞发生在非机动车道内，并且您未违反交通规则，那么您可能不会对事故承担责任。 然而，如果您在行驶过程中存在以下行为之一，则可能会被视为有责。 未按照规定速度行驶； 使用手机或其他电子设备； 超越同车道行驶的机动车； 非紧急情况占用应急车道等危险操作。 在这种情况下，您可以考虑向保险公司申请理赔，但具体的赔偿金额和责任比例还需要根据事故的具体情况来确定。 请注意，上述分析是基于一般情况下的推断，具体情况需要具体分析。建议您联系专业的法律机构或律师进行详细咨询和指导。