您好！根据您的描述，您与朋友公司的买卖合同已经成立，且对方存在违约行为。您可以考虑以下步骤。 收集证据。确保您手中持有有效的送货单、对账单以及对方出具的欠条等文件。 了解相关法律规定。在开始诉讼前，建议详细了解当地的民间借贷纠纷处理程序及法院审理时效等相关法律规定。 准备起诉材料。准备好相关的证据材料（如送货单、对账单、欠条等）以及相应的诉状，按照当地法院的要求进行书写和提交。 选择合适的管辖法院。如果您希望解决争议，在法律允许的情况下，可以选择被告所在地或原告住所地的法院提起诉讼。 参与调解或协商。如果双方同意通过协商解决问题，可以尝试直接沟通或者寻求第三方的帮助，如调解机构、仲裁机构等。 诉讼过程。一旦立案，案件将进入审理阶段。在此过程中，可能会经历多次开庭、调解、判决等环节。 执行阶段。最终，如果法院作出不利一方的裁决，另一方需要履行生效裁判文书确定的责任。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能因地区差异而有所不同。在决定行动之前，请务必咨询专业的法律顾问，以便获得最准确的指导和帮助。祝您早日解决问题！