首先，您有权要求赔偿。根据《中华人民共和国民法典》第十六条的规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。此外，如果您的车辆受到损坏，还有权请求赔偿维修费。 关于是否可以起诉，这取决于您所处的具体情况。如果您认为对方的行为构成侵权，并且对方拒绝赔偿或者赔偿金额不足以弥补您的损失，您可以向法院提起诉讼。不过，在起诉之前，建议先与对方进行协商，看看能否达成和解。 至于保险公司的说法，他们可能需要交警部门出具的事故认定书才能确定是否有责任。但是，即使没有交警部门的事故认定书，保险公司也可以通过其他方式来判断是否存在过错。例如，他们可以通过调查车辆受损的情况、查看监控录像等方式来推断责任归属。 最后，您已经报警并且找到了现场负责人，这有助于您收集证据，但并不意味着案件就一定能够解决。建议您继续与对方进行沟通，争取尽快解决问题。同时，考虑聘请专业的律师协助处理此案，以确保自己的权益得到最大程度的保护。