根据您提供的信息，您的母亲对您的爷爷奶奶没有赡养义务，因为您的父亲已经去世，而您也继承了父亲的遗产。然而，在法律上，您的母亲仍然需要尽到作为家庭成员的责任，例如提供必要的照顾和支持，以帮助处理家庭事务，并确保他们的生活得到妥善照料。 在某些情况下，特别是如果您的母亲面临经济困难或无法负担这些责任时，她可能有权请求社会福利机构或其他相关机构的帮助来满足其对家庭成员的责任。在这种情况下，您可以考虑与当地的社会服务部门联系，了解是否有任何相关的援助计划或服务可供使用。 请注意，这些建议仅供参考，具体情况应由专业人士进行详细分析和指导。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请咨询专业的法律顾问。