您好！如果您的朋友欠款16000元，并且您有一段音频记录了双方的对话，那么您可以考虑提起诉讼。在起诉时，您需要提供证据证明借贷关系的存在以及借款金额。此外，如果您想要通过法庭途径解决纠纷，请务必事先了解相关法律规定和诉讼程序。希望这些建议能对您有所帮助。