您好！如果您要撤销之前提交的劳动仲裁申请书，通常情况下不需要使用圆珠笔亲笔书写。但是，在某些情况下，为了确保文件的准确性或为以后可能需要的补救措施提供证据时，您可以亲自填写并签名确认。 至于是否用印泥印指纹，这取决于您所在的地区和公司政策的具体要求。一般来说，如果您的工作文档中明确指示了如何处理此类情况，那么应当按照这些指示进行操作。如果您不确定，建议联系您的雇主或人力资源部门询问具体的规定。