根据您描述的情况，如果在没有设置任何交通标志或设施的情况下，如无路灯、人行横道等情况下，行人应尽量避免进入非机动车道行走。 然而，在您的案例中，对方设置有车道闸杆，并且在自行车道上行驶时未注意周围环境，导致损坏了对方设置的闸杆。这种情况属于对方违反交通安全规则的行为，而并非您本人的过错。因此，除非您能证明自己存在故意或者重大过失，否则您不需要承担任何责任。 不过，如果您认为对方的行为对您造成了损失（比如维修费用），您可以要求他们支付相应的赔偿金。建议您收集相关证据，包括照片、监控录像等，以支持您的主张。同时，也可以考虑通过调解、诉讼等方式解决争议。但需要注意的是，无论采取何种方式解决问题，都应在遵守法律法规的前提下进行，以免造成不必要的纠纷和伤害。