您好！根据我国相关法律规定，如果您爷爷奶奶的房产是他们夫妻二人共同财产，且没有明确约定谁享有房屋所有权，则房产应视为夫妻共同财产。在这种情况下，您爷爷奶奶作为共同所有人之一，有权出售该房产。 但是，在实际操作中，是否需要您的父母或其他家庭成员签字取决于当地的相关规定。一些地方可能要求所有继承人同意才能进行房地产交易；另一些地方则允许部分或全部继承人签署协议以确认房产归属权。 另外，您也需要考虑是否需要向政府相关部门申请办理相关的产权变更手续。这些步骤通常包括但不限于评估、公证等，具体流程和所需时间可能会因地区而异。 建议您与当地的房产交易中心或律师咨询，以便了解更详细的信息并确保所有的程序都符合当地法律法规。