你好！首先，请确保你有合法的访问权。在许多国家和司法系统中，访问罪犯可能受到限制，特别是如果他们被判刑较重或涉及严重的犯罪行为。 如果你的朋友是被指控犯有轻微盗窃或其他非严重罪行，并且你认为他可能会因为你的存在而感到不安，那么你可以考虑通过信件、视频通话或者写信等方式进行探访。这样可以避免直接与他见面，减少他的心理压力。 此外，如果你的朋友被判有罪并被关押，你应该遵守当地的法律规定，尊重法院的决定，并尽量避免介入其案件的具体细节。 最后，记得保持冷静和耐心，处理好自己的情绪，并寻求适当的法律援助来支持你的好友。