您好！根据《中华人民共和国刑法》的规定，如果您的行为构成犯罪，那么您可能需要承担相应的刑事责任。至于是否可以去取回车辆，这取决于当地的法律规定和实际情况。 如果您认为自己已经完成了相关的刑事程序，并且符合法律规定的条件，您可以前往法院或公安机关办理相关手续，以便取回被扣押的车辆。在此过程中，您可能会涉及支付一定的费用，包括但不限于停车费等。 请注意，具体操作流程和所需费用可能会因地区而异，请务必咨询当地相关部门以获取准确信息。同时，为了维护自身的合法权益，建议在进行任何法律活动之前详细研究相关法律法规并寻求专业的法律意见。