城管收取费用是否合法需要根据具体情况进行分析。一般来说，在城市规划范围内进行经营活动的个体户或商户，应当遵守城市管理相关法律法规的规定，不得擅自占用人行道等公共空间经营。如果城管在执法过程中发现此类违法行为，并且依据法律规定对其进行警告或者罚款时，是符合法律规定的。 然而，如果城管在没有经过合理程序的情况下直接要求你缴纳高额费用，这可能违反了《中华人民共和国行政处罚法》以及相关的行政法规。此外，城管部门有权对违法者采取一定措施，但这些措施必须严格遵循法定程序和法律规范，否则可能导致不当行为引发争议。 因此，建议你与城管部门沟通并寻求法律援助，了解具体的违规事实和处理结果，必要时可以寻求律师的帮助，以维护自己的合法权益。同时，注意保留好相关证据，以便日后申诉和维权。