首先，您有权要求您的朋友归还借款，并采取法律措施来保护自己的权益。 关于您的情况，如果您已经尝试通过直接对话和协商解决纠纷，但仍然未能得到还款，那么您可以考虑向当地人民法院提起民事诉讼。在起诉之前，建议您先收集好相关证据，包括但不限于借款合同、转账记录等，以及证明借款人违约的证据。 至于您提到的车辆抵押问题，根据我国《民法典》等相关法律法规的规定，除非您有合法合理的理由（如车辆被查封或拍卖），否则未经债权人同意，不得擅自扣押或处置债务人的财产。因此，在未获得债权人同意的情况下，您无法将该车辆扣押并报警处理。 综上所述，建议您尽快联系当地的人民法院进行诉讼，以便依法维护自己的合法权益。同时，也请注意保留好相关的证据材料，以备后续诉讼之需。