根据您提供的信息，如果对方在骑自行车时没有遵守交通规则或注意安全，那么他们可能承担主要责任。然而，在这种情况下，您的家庭成员已经支付了必要的医疗费用，并且他们的车辆也受到了损坏，因此您和您的家庭成员可能会认为自己对这次事故也有一定的责任。 在这种情况下，您可以考虑以下几种解决方案。 谈判。与对方进行谈判，尝试达成赔偿协议。这可能是通过协商来解决的，或者是在第三方调解员的帮助下达成协议。 法律途径。如果您和对方无法达成一致，您可以考虑向法院提起诉讼。在这种情况下，您需要聘请一位经验丰富的律师来代表您进行诉讼。 无论采取哪种方式解决问题，都建议您保留所有相关的证据，包括医生的诊断书、收据、照片等，以支持您的主张。同时，确保自己的行为符合当地的交通法规和保险条款，避免不必要的风险。