您好，根据我国相关法律规定，父母与子女之间的权利义务关系不因父母死亡而消除，故您有权继承公公留下的两套房产。至于您丈夫想将母亲和残疾人的哥哥的房产过户给您，这需要通过法律程序进行处理，具体流程包括但不限于向房屋管理部门申请办理产权转移登记手续，以及征得其他共有人同意等。同时，在整个过程中，双方应保持沟通和理解，确保协议达成一致并遵守法律法规。如果遇到任何困难或疑问，请及时寻求专业法律帮助。