根据您提供的信息，您的朋友可能涉嫌寻衅滋事罪。寻衅滋事罪是指故意伤害他人身体的行为，或者任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重扰乱社会秩序的行为。 虽然您提到您的朋友已经与受害人达成谅解，并且已赔偿3万元，但这并不足以排除他涉嫌寻衅滋事的指控。警方有权对行为进行调查和判断，如果他们认为行为符合寻衅滋事罪的定义，可能会将其定性为这一罪名。 因此，建议您或您的朋友尽快联系专业的律师进行咨询和辩护。律师可以评估案件的具体情况，并提供适当的法律建议和支持。同时，确保遵守相关法律规定，尊重法律程序，以避免进一步的法律风险。