根据《刑事诉讼法》的规定，对于被害人提出谅解的案件，法院在判决前可以酌情减轻或者免除处罚。如果被告人自愿赔偿，并且得到了被害人的谅解，那么法院可能会考虑减轻或免除被告人的刑事责任。 通常情况下，刑事案件的审理需要一定的时间，这取决于案件的具体情况和司法程序的复杂程度。在没有其他特殊情况的情况下，可能需要数个月甚至更长时间才能完成审判过程。因此，具体等待时间还需要结合实际情况来确定。 需要注意的是，以上信息仅供参考，具体情况应以相关法律法规为准。如果您有具体的案件疑问，请咨询专业的法律顾问。