根据法律规定，如果您的朋友已经将车辆抵押给银行或其他金融机构，并且您在未获得合法授权的情况下使用或处理该车辆，可能会构成诈骗罪。此外，如果您在未经对方同意的情况下使用他人的财产，也有可能违反合同法。 如果您希望收回车辆的使用权，建议采取以下措施。 与您的朋友协商。尝试与您的朋友进行沟通，了解他们未能按时还款的原因，并寻求解决方案。 联系金融机构。联系汽车金融公司或其他债权人，告知他们您的情况，并要求立即归还贷款。 咨询法律顾问。如果您认为自己可能涉及犯罪行为，请考虑聘请一位法律顾问，以便更好地理解您的权利和义务。 请注意，在任何情况下，都应确保自己的行动符合法律法规，并尽量避免触犯法律。