您好，2010年在北京首钢工作，后来首钢搬到唐山曹妃甸，一共工作了两年多，有缴纳社保，后来从首钢离职，首钢的社保就没在缴纳。2012年开始在石家庄格力空调上班，从新办理的社保，2017年从格力因病离职，就断交了，现在人去世了，请问这两个单位的社保账户的钱怎么能取出来，需要什么手续？