当事人可以采取以下措施来解决工程款未结清的问题： 1. **协商解决**：首先尝试与对方公司进行沟通，看是否能够达成一致的还款计划或解决方案。 2. **发送催款函**：如果协商无效，可以向对方公司发送正式的催款函，明确指出欠款金额、合同条款以及还款期限等。 3. **收集证据**：在采取法律行动之前，确保收集并保存所有与工程合同相关的证据，包括合同文本、工程进度报告、付款记录等。 4. **法律咨询**：咨询专业律师，了解自身的权利和可能的法律途径，包括但不限于提起诉讼。 5. **诉讼或仲裁**：如果其他方式无法解决问题，可以考虑通过法律途径解决，包括向法院提起诉讼或根据合同中的仲裁条款申请仲裁。 6. **财产保全**：在诉讼或仲裁过程中，如果担心对方公司转移资产，可以申请财产保全，以确保判决或裁决能够得到执行。 7. **执行判决**：一旦获得胜诉判决或仲裁裁决，应尽快申请执行，以确保能够收回欠款。 在整个过程中，保持沟通渠道的畅通，尽量通过协商解决问题，同时做好法律行动的准备。