刑事案件的民事调解与刑事责任是两个不同的法律程序。民事调解是指当事人就民事赔偿部分达成协议，解决的是民事纠纷，而刑事责任则涉及对犯罪行为的法律制裁，通常由检察机关提起公诉，法院依法判决。 即便民事部分已经调解并赔偿完毕，这并不意味着被告人的刑事责任就能自动免除或当庭释放。是否能够当庭释放，取决于多种因素，包括案件的性质、被告人的犯罪情节、悔罪表现、以及是否对社会构成持续威胁等。如果调解后，被告人能够获得被害人的谅解，并且法院认为其符合缓刑的条件，那么可能会被判处缓刑，从而不需要立即执行刑罚。但这需要法院根据案件具体情况作出判断。 因此，即使民事调解完成，被告人仍需面对刑事审判，最终是否能够当庭释放，需要根据刑事审判的结果来确定。建议咨询专业律师，获取更具体的法律意见和帮助。